In zoologia, si definisce unguligrado un mammifero che, durante la deambulazione, appoggia al suolo soltanto le ultime falangi. Tra gli unguligradi si includono i perissodattili, come il cavallo che poggia solo sul terzo dito, e gli artiodattili, che invece poggiano sul terzo e quarto dito. Il termine può essere anche usato come sostantivo.
Un animale che possiede arti terminanti con zoccoli o unghie, noto anche come ungulato.