Azione di liberare animali o oggetti dalle pastoie, ovvero da situazioni di intralcio o difficoltà, al fine di renderli liberi di muoversi o di essere utilizzati.
Riuscire a liberarsi da situazioni di difficoltà o ostacoli, come un animale che si libera dalle pastoie.
Figurativamente, liberarsi da una situazione che limita la libertà d’azione e impedisce di agire in modo autonomo, come ad esempio liberarsi dai pregiudizi, dai preconcetti o dalle tradizioni.