snodo

Dispositivo meccanico che permette la giunzione di due o più elementi rigidi, consentendo loro di muoversi in varie direzioni intorno ad un perno o ad un asse fisso. Il termine viene utilizzato per indicare i dispositivi vincolari che consentono spostamenti rotatori o traslatori di ampiezza variabile, e può essere costituito da un supporto cavo nel cui interno può ruotare un perno sferico o un elemento con superficie esterna sferica, oppure da un giunto che collega in modo solido due o più elementi.