Anticamente, camminare con passo energico e deciso, talvolta accompagnato da un calpestio forte e ripetuto.
In senso figurato, agitarsi e mostrare impazienza o frustrazione a causa di una situazione che si percepisce come ingiusta o insoddisfacente.
Agitarsi e battere ripetutamente il terreno con gli zoccoli, come fanno i quadrupedi, in particolare i cavalli irrequieti.
Riferito ad una persona, muovere in modo frenetico le gambe o i piedi a causa di impazienza, ansia o irrequietezza.