Azione di toccare delicatamente con la mano aperta, finalizzata a percepire la consistenza, la forma o la temperatura di ciò che si sta toccando. Può anche essere utilizzata come gesto di desiderio sensuale o erotico.
Esplorare una parte del corpo attraverso il senso del tatto, applicando una leggera pressione con le mani o le dita, al fine di rilevare eventuali anomalie o patologie.