Segnale posto lungo le strade, costituito da una colonna, una pietra o un altro elemento, che indica il termine di un miglio o di un chilometro.
In senso figurato, la pietra miliare rappresenta un evento di grande importanza che segna una tappa fondamentale nella storia, nel progresso di una civiltà, di una ricerca o di una dottrina. Si tratta di un avvenimento memorabile che lascia un segno indelebile nel percorso evolutivo dell’umanità.