Il clipeo è uno scudo rotondo, solitamente di metallo o di cuoio rinforzato con metallo, utilizzato nell’antica fanteria romana. Inoltre, il termine può riferirsi anche ad una decorazione circolare in rilievo, a forma di medaglione, con immagini sacre o di personaggi illustri, utilizzata nell’architettura romana antica.
Nella zoologia degli insetti, si identifica come clipeo la porzione anteriore del tegumento del capo, che assume la forma di uno scudo e costituisce il punto di inserzione del labbro superiore.