In epoca comunale, milizia costituita da cittadini abbienti che partecipavano alla guerra a cavallo, con il proprio cavallo e a proprie spese. Il termine “cavallata” si riferiva sia all’intera milizia, sia ai singoli soldati che la componevano.
Nell’ambito del feudalesimo, l’obbligo del vassallo di costituire a proprie spese una milizia o di pagare un’imposta corrispondente a un cavallo e a un cavaliere.