Imbarcazione di piccole dimensioni, utilizzata in epoca romana come lancia di salvataggio nei naufragi e per le comunicazioni tra la costa e le navi da guerra e mercantili, e nel medioevo come navicella o imbarcazione di supporto ad un’unità maggiore. In epoche successive, il termine è stato utilizzato anche per indicare un battello leggero, a remi o a vela, al servizio di un’unità maggiore.
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