Gasteropodi marini appartenenti all’ordine degli opistobranchi, privi di conchiglia e cavità palleale, con un apparato respiratorio costituito da appendici tegumentarie. Caratterizzati da colorazioni vivaci e appendici dorsali contenenti prolungamenti delle ghiandole digestive, i nudibranchi sono stati in passato considerati un sottordine dell’ordine aceli.
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