Azione o processo di liberazione da un vincolo o da una condizione di subordinazione, che può riguardare persone o cose. Nel diritto romano, la mancipazione era un istituto giuridico che prevedeva il trasferimento del dominio su persone o cose, ma oggi il termine viene utilizzato in senso più ampio per indicare la liberazione da qualsiasi forma di dipendenza o sottomissione.
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