Azione di manovrare i pennoni di una nave a vela per orientare le vele rispetto alla direzione del vento, utilizzando le cime dette bracci. Tale manovra può essere eseguita in diverse modalità, come bracciare in croce, bracciare di punta, bracciare in filo o a collo, bracciare a ventaglio, a seconda delle esigenze della navigazione.
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